Каталог статей

Name: Использование Sharp GP2D120
Item: Использование Sharp GP2D120
Author: Сергей

Использование Sharp GP2D120

Перед началом работы с дальномером изучите статью про АЦП! Как работать с моторчиками смотри здесь. И так начнем. Программа включает моторчики, если поднести к дальномеру что то ближе, чем на 16см. #include <mega16.h> #include <delay.h> #define new_adc(); ADCSRA=0b11001110; double adc_result; unsigned int adc_data; interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void) \\\Обработчик прерываний { adc_data=ADCW; } double voltage(void) { new_adc(); return ((adc_data*2.56)/1023); } void main (void) { ADMUX=0b11000001; ADCSRA=0b10001110; DDRB.3=0xff; DDRD.4=0xff; DDRD.5=0xff; DDRD.4=0xff; #asm("sei"); while(1) { if(voltage() > 0.8) { PORTB.3 = 1; PORTD.7 = 1; PORTD.4 = 0; PORTD.5 = 0; } }} Разберем новое. В строеке: adc_data=ADCW; ADCW-Cодержит как ADMUX , так и ADCSRA. Как раз то что нам надо для работы с дальномером :). В double voltage(void) содержится формула для перевода в вольты. 2,56 соответствует внутреннему опорному напряжению ( ADMUX 11 Внутренний калибрированный источник на 2,56 Вольт, с конденсатором 22 пФ , связанным с AREF и GND). График зависимости напряжения от расстояния для GP2D120 ниже Из него мы видим, что в строке if(voltage() > 0.8) 0.8 будет соответствовать 16 см. Подключение дальномера к AVR. Как видно из кода (последние 4 бита ADMUX) дальномер (порт V0) подключен к порту ADC1 (В atmega 16 это порт A1). Подключается напрямую к порту. VCC +5 вольт. Схема подключения дальномера ниже Если у вас есть какие нибудь вопросы задавайте их в комментариях! Спасибо Datasheet на GP2D120 Спасибо сайту за помощь с кодом!
1 2 3 4 5 Категория: avr \| Добавил: vlad1995 (02.11.2012)
Просмотров: 3748 \| Комментарии: 1 \| Рейтинг: 0.0/0